Integración AMR

Middleware AMR

Esperando

FastProcess

—

latencia

Órdenes

—

pendientes

AMR

—

latencia

Última consulta

—

hora local

FastProcess

Entorno real (8010) · GET órdenes

Robot AMR

192.168.3.5

Esperando

Batería / posición / velocidad

Se mostrarán solo si la API real del robot responde.

Últimas órdenes

Órdenes

Cola real devuelta por FastProcess (8010)

Sin consulta

Pendientes

—

Última consulta

—

Intervalo automático

30 s

Todavía no se ha realizado ninguna consulta.

Creación / cadencia

Si FastProcess devuelve fecha/hora de creación, se calcula la diferencia entre órdenes para comprobar el ciclo de generación.

Esperando fechas de creación.

Respuesta técnica

Sin respuesta todavía.

Robot AMR

—

Esperando

Batería

—

Velocidad

—

Punto actual

—

Destino

—

Tarea

—

Red

—

Plano de la nave

—

rueda para acercar · arrastra para mover

Gris: paredes · azul claro: rutas · azul: posiciones · gris: puntos de acción · verde: cargador · morado: ubicaciones de almacén · naranja: robot · cada láser con su color y su posición de montaje marcada

Estado de operación

Paro de emergencia—
Bloqueado por obstáculo—
Errores activos—
Zona prohibida—
Control de flota—
Localización—

Estado físico

Altura de horquillas—
Batería (V / A)—
Temperatura controlador—
Recorrido hoy—
Recorrido total—
Horas de servicio—

Recorrido por día

—

Puntos del mapa

—

Cargando…

Monitorización

Continua desde que se abre la web · registrada en CSV junto al puente

—

FastProcess (8010)

—

Robot AMR

—

Internet

—

FastProcess — latencia (rojo = sin respuesta)

—

Robot AMR — latencia ping

—

Internet — latencia media (3 destinos)

—

Cortes registrados (inicio → fin · duración)

—

FastProcess

Entorno REAL (192.168.3.17:8010) · conexión mediante puente local

Esperando

Endpoint

Usuario

FAST/INNOLACT

Autenticación

Basic Auth · automática

Bridge

127.0.0.1:8787

HTTP

—

Latencia

—

Órdenes

—

POST de estado

Se conserva el POST del middleware: identificador_fp + status_amr + ubicacion_final.

El botón “Enviar” de cada orden ejecuta el POST real contra FastProcess (8010).

Configuración

Valores del entorno REAL preconfigurados.

FastProcess

Host

Puerto

Ruta GET

Ruta POST

Usuario

Contraseña

Intervalo GET órdenes (s, mín 1)

Intervalo monitorización (s, mín 2)

Bridge

Panel remoto (web pública)

—

El puente envía el estado a esta dirección cada pocos segundos, para poder ver el panel desde fuera de la VPN. Dejar vacío para desactivarlo.

Dirección del recolector

Clave de escritura

Intervalo de envío (s, mín 5)

Plano del almacén (.smap)

Carpeta de mapas

Mapa activo

Coloca los ficheros .smap en esa carpeta. Al cambiar de mapa, pulsa Buscar, selecciónalo y carga.

Nombres de los puntos del mapa

Ponle nombre a cada punto (por ejemplo CP37 → Cargador). Se guardan en el puente y aparecen en toda la aplicación. Déjalo vacío para usar solo el identificador.

Cargando puntos…

Robot AMR

IP del robot

Nombre del robot

El estado del robot se lee directamente de su puerto de consulta (19204), en modo solo lectura: no se envía ninguna orden ni se usan los puertos de control. Este botón guarda toda la configuración de la página.

El ping usa ICMP. El estado del robot se lee del servidor de flota; si corre en otro equipo, pon aquí su IP (no 127.0.0.1). Este botón guarda toda la configuración de la página.